Das Stadtwappen Oberriexingens zeigt in seinem gespaltenen Schild links die schwarze vierzackige Hirschstange Württembergs auf goldenen Grund, rechts ein goldenes Schaufelruder in schwarzem Feld.

Schon das erste bekannte Siegel aus dem Jahr 1451 weist die heutigen Wappenfiguren auf, allerdings war das Schild noch ungeteilt. Das Ruderblatt zeigt in manchen älteren Darstellungen noch nach oben.

Die heutige Form und auch die Schrägstellung des Ruders haben sich um die Wende des 16. zum 17. Jahrhundert durchgesetzt.

Auf einer Darstellung des Jahres 1604 ist das Wappen in seiner heutigen Gestalt abgebildet, es sind lediglich noch die beiden Hälften vertauscht.